Kto uczy roboty parkouru? Poznaj zespół konstruktorów z Boston Dynamics18.08.2021

Dwa humanoidy o nazwie Atlas spróbowały swoich sił na torze przeszkód. 

Amerykańskie przedsiębiorstwo Boston Dynamics, które powstało jako odnoga Massachusetts Institute of Technology (MIT), a pod koniec ubiegłego roku zostało przejęte przez Hyundai Motor Group, wyrasta na lidera w dziedzinie robotyki i jej popularyzacji. Stretch, czyli maszyna-magazynier, może rozładowywać paczki w tempie 800 pudełek na godzinę, dwukołowy Handle potrafi tańczyć twista, a mechaniczny pies Spot sprawdził się jako zaganiacz nowozelandzkich owiec.

Widząc rosnące zainteresowanie swoimi produktami, robotycy z Boston Dynamics postanowili uchylić rąbka tajemnicy dotyczącego swojej codziennej pracy. W niespełna sześciominutowym, ale treściwym wideo widzowie przekonają się o tym, jak Amerykanie tworzą i testują Atlasa. Tym razem jego dwa egzemplarze zostały postawione przed wyzwaniem pokonania specjalnie zaprojektowanego toru przeszkód. Nie dość, że przeskakiwały po drewnianych platformach, to przebiegały po równoważni i symultanicznie wykonały salta. Scott Kuindersma, główny inżynier pracujący nad projektem, tłumaczy, że rozwijanie umiejętności parkouru u humanoidów jest bardzo istotne. To aktywność, która wymaga od maszyny płynnego przechodzenia od jednego zachowania do drugiego i szybkiej oceny zaistniałej sytuacji.

– Tak naprawdę chodzi nam o stworzenie zachowań na granicy możliwości robotów i połączenie ich w elastyczny system sterowania. Praca, którą wykonujemy teraz, pozwala nam stworzyć solidne podstawy do zmierzenia się z kolejnym zestawem problemów badawczych – opowiada ekspert. Jego kolega, Benjamin Stephens, zaznacza, że prowadzone przez nich badania bywają frustrujące. – To nie jest tak, że roboty same decydują się na parkour – bardzo często dochodzi do ich kolizji. Praktykujemy z nimi coś na wzór choreografii, podobnie jak w przypadku deskorolkarzy, którzy ćwiczą te same ruchy setki razy, żeby osiągnąć pożądaną sprawność – dodaje. 

Robot mierzący 183 cm i ważący ok. 80 kilogramów najprawdopodobniej nie znajdzie zastosowania komercyjnego. Jego rozwój stanowi raczej pole badań dotyczących motoryki i sprawności humanoidów. W przeszłości wykazano jednak, że może potencjalnie wspierać działania służb ratowniczych i członków misji poszukiwawczych, docierając do środowisk, gdzie człowiek mógłby nie przetrwać. W kuluarach szepcze się też o tym, że za jakiś czas wesprze działania zbrojne armii USA, jednak zespół DM stanowczo dementuje te plotki.