Poznajcie czworonożnego robota SQuRo. Zachowuje się jak szczur i może szukać ocalałych z katastrof20.04.2022

Inżynierowie z Pekińskiego Instytutu Technologii zapewniają, że ich projekt odznacza się dużą zwinnością i elastycznością. 

Projekt SQuRo (Small-sized Quadruped Robotic Rat, co można dosłownie przetłumaczyć jako „mały robotyczny czworonożny szczur”) został zainspirowany budową szczura wędrownego. To gryzoń, który wywodzi się z Azji Południowo-Wschodniej i występuje na wszystkich kontynentach poza Antarktydą. Gatunek zainteresował badaczy z Pekińskiego Instytutu Technologii swoją zdolnością do życia w różnych, często niesprzyjających warunkach. Na co dzień występuje tam, gdzie żyją ludzie, zamieszkując chłodne piwnice, kanały ściekowe oraz porty. Jest aktywny głównie po zmroku i nocą, gdy niestrudzenie wędruje w poszukiwaniu jedzenia. Podstawę diety szczurów wędrownych stanowią resztki żywności pozostawione przez człowieka, ale potrafią też polować na ptaki, myszy albo mniejsze jaszczurki. 

Zespołowi kierowanemu przez prof. Qinga Shi szczególnie zależało na tym, żeby jak najdokładniej odwzorować zwinność szczurów wędrownych. Dzięki strukturze imitującej ich kościec SQuRo może szybko się obracać, prostować po upadku, przecisnąć się przez wąskie (nawet ok. 90 mm) przejścia o nieregularnych kształtach, przejść nad przeszkodami i utrzymać stabilną pozycję podczas wspinaczki po zboczu o nachyleniu 15 stopni. Jego ruchy są kontrolowane przez wbudowany mikroprocesor, który automatycznie przełącza się między czterema podstawowymi trybami motoryki w zależności od wykrytego podłoża. Cechą charakterystyczną SQuRo jest także minimalny promień skrętu wynoszący 0,48 długości ciała, co jest znacznie mniejszą wartością niż w przypadku innych robotów czworonożnych. Minimalna pozostaje również waga zmechanizowanego gryzonia – ma on jedynie 220 gramów. Mimo to może jednak transportować ładunki o masie nawet 200 gramów. 

Qing Shi, który zaczął prace nad projektem już ponad dekadę temu (początkowo konstrukcja poruszała się na kółkach), wierzy, że znajdzie on zastosowanie przy poszukiwaniu ocalałych w miejscach niebezpiecznych katastrof, gdzie nie dotrze człowiek. SQuRo wyposażony w kamery i czujniki mógłby również przeprowadzać inspekcje trudno dostępnych miejsc, w czym przypomina flagowy produkt amerykańskiego Boston Dynamics – psa Spota.  

Ze szczegółowym omówieniem konstrukcji robota można zapoznać się na łamach specjalistycznego periodyku „IEEE Transactions on Robotics”.